1983年09月-1985年07月：安徽教育學院（現名合肥師範學院）中文系學生，獲大學本科文憑

1985年09月-1988年07月：北京中醫學院（現名為北京中醫藥大學）基礎醫學系碩士生，獲醫學碩士學位

1988年07月-1994年08月：南京中醫藥大學講師、副教授

1994年09月-1997年07月：北京大學哲學系博士生，獲哲學博士學位

1997年07月-1999年06月：北京中醫藥大學中醫學博士後（1998年被評為教授職稱）

1999年07月-今：北京中醫藥大學教授，先後擔任醫古文教研室主任、中醫文化研究中心秘書長、圖書館館長、管理學院院長、國學院院長、中醫藥文化研究院院長、易學與儒釋道醫學研究所所長（2016年享受國務院政府特殊津貼，2017年評為二級教授）

2014年12月-今：清華大學法學院凱原中國法治與義理研究中心研究員

2021年01月-今：國際易學聯合會名譽會長

2021年06月—今：北大中國文化發展研究中心研究員

2022年07月-今：山東大學講席教授，山東大學儒學高等研究院博士生導師

2024年10月—今：國際儒學聯合會副理事長

2025年12月—今：中國人民大學成仿吾首席專家